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具身智能的“競技場” ——國際具身智能技能大賽側(cè)記

12月12日至14日,2025全球開發(fā)者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽在上海舉行。大賽以“競技場”“實驗工坊”“節(jié)日”“廣場”模式,設(shè)立工業(yè)制造、社會服務(wù)、居家服務(wù)、應(yīng)急救援、關(guān)鍵零部件及演繹表達等賽道,涵蓋從精密裝配、醫(yī)療輔具到極端環(huán)境救援等數(shù)十個現(xiàn)實場景,打造出技術(shù)比拼、思想交鋒、產(chǎn)業(yè)展示與科普體驗全面融合的平臺。

大賽核心賽道產(chǎn)生9個冠軍,其中在工業(yè)領(lǐng)域,華東理工大學(xué)“華理智馭”隊憑借開普勒K2斬獲工業(yè)搬運冠軍;國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心“超級瓦力”隊的國地藍精靈機器人問鼎工業(yè)裝配賽道冠軍。

此次參賽,開普勒K2聚焦工業(yè)級具身智能搬運賽道。得益于其自主研發(fā)的行星滾柱絲杠混動架構(gòu),K2機器人就像有了“人造肌肉”,能在磚石、草地等復(fù)雜地形穩(wěn)健行走,并在外部推搡干擾下保持平衡。在工業(yè)搬運賽中,K2機器人借助多傳感器融合系統(tǒng)快速完成環(huán)境建圖,精準導(dǎo)航至抱箱區(qū)域。其搭載的LiDAR、視覺相機與IMU傳感器協(xié)同工作,通過回環(huán)檢測與地圖優(yōu)化保持高精度定位,靈活規(guī)避場地標識等障礙。

據(jù)了解,該賽道最大亮點是從傳統(tǒng)“固定路徑、單一功能”向“自主化、柔性化”躍遷?!拔覀兿肜镁呱碇悄堋竽X’,重構(gòu)工業(yè)物流搬運邏輯,解決制造業(yè)復(fù)雜環(huán)境適配難、重載精準搬運難、多機協(xié)同效率低等問題?!遍_普勒解決方案專家劉元豪表示,他們?yōu)楸荣悳蕚涞氖墙?jīng)過量產(chǎn)交付驗證的成熟產(chǎn)品。其充電1小時、連續(xù)工作8小時的續(xù)航能力和30千克的雙臂負載,直接應(yīng)對工廠兩班倒和搬運需求的設(shè)計,期望在比賽的高標準要求下,進一步打磨產(chǎn)品的可靠性與通用性。

傲意科技為本屆大賽提供了30臺高性能“靈巧手”,作為參賽團隊的核心工具,在賽事中接受工業(yè)、服務(wù)等復(fù)雜城市場景的高強度考驗。與以往常見的只會抓握物品的機械手不同,“靈巧手”還有“感知”的能力。面對柔軟的物體,“靈巧手”能夠精準識別,機器人會輕輕地“捏”住,而不是用力地“夾”起來。傲意科技COO陳瑤解釋說:“今年6月,我們推出AP001觸覺‘靈巧手’,首次將精細觸覺反饋引入實用化產(chǎn)品。這只手有302個觸覺傳感器的點陣,可以幫助機器人采集物體表面的觸覺數(shù)據(jù),并反饋給具身本體,讓機器人去思考應(yīng)該用多大的力度去抓握?!贝送?,傲意科技技術(shù)AE團隊組成了備賽的“后方支援天團”,不僅要提前完成“靈巧手”的部署與調(diào)試,更需隨時應(yīng)對賽事中的臨時突發(fā)狀況,為賽事的順利推進保駕護航。

“具身智能機器人需要從局部技能發(fā)展為全身協(xié)同,現(xiàn)有機器人的運動能力與操作能力仍是兩套系統(tǒng),未來需統(tǒng)一全身控制與手部精細操作規(guī)劃,以支撐多步驟通用技能?!敝袊茖W(xué)院院士姚期智指出,全行業(yè)要從各自為戰(zhàn)到統(tǒng)一評測,建立開放基準、安全規(guī)范,鼓勵開源復(fù)現(xiàn),通過挑戰(zhàn)賽推動優(yōu)秀算法可重復(fù)、可驗證、可產(chǎn)業(yè)化。

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