12月12日至14日，2025全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)暨國(guó)際具身智能技能大賽在上海舉行。大賽以“競(jìng)技場(chǎng)”“實(shí)驗(yàn)工坊”“節(jié)日”“廣場(chǎng)”模式，設(shè)立工業(yè)制造、社會(huì)服務(wù)、居家服務(wù)、應(yīng)急救援、關(guān)鍵零部件及演繹表達(dá)等賽道，涵蓋從精密裝配、醫(yī)療輔具到極端環(huán)境救援等數(shù)十個(gè)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，打造出技術(shù)比拼、思想交鋒、產(chǎn)業(yè)展示與科普體驗(yàn)全面融合的平臺(tái)。

大賽核心賽道產(chǎn)生9個(gè)冠軍，其中在工業(yè)領(lǐng)域，華東理工大學(xué)“華理智馭”隊(duì)?wèi){借開(kāi)普勒K2斬獲工業(yè)搬運(yùn)冠軍；國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心“超級(jí)瓦力”隊(duì)的國(guó)地藍(lán)精靈機(jī)器人問(wèn)鼎工業(yè)裝配賽道冠軍。

此次參賽，開(kāi)普勒K2聚焦工業(yè)級(jí)具身智能搬運(yùn)賽道。得益于其自主研發(fā)的行星滾柱絲杠混動(dòng)架構(gòu)，K2機(jī)器人就像有了“人造肌肉”，能在磚石、草地等復(fù)雜地形穩(wěn)健行走，并在外部推搡干擾下保持平衡。在工業(yè)搬運(yùn)賽中，K2機(jī)器人借助多傳感器融合系統(tǒng)快速完成環(huán)境建圖，精準(zhǔn)導(dǎo)航至抱箱區(qū)域。其搭載的LiDAR、視覺(jué)相機(jī)與IMU傳感器協(xié)同工作，通過(guò)回環(huán)檢測(cè)與地圖優(yōu)化保持高精度定位，靈活規(guī)避場(chǎng)地標(biāo)識(shí)等障礙。

據(jù)了解，該賽道最大亮點(diǎn)是從傳統(tǒng)“固定路徑、單一功能”向“自主化、柔性化”躍遷?！拔覀兿肜镁呱碇悄堋竽X’，重構(gòu)工業(yè)物流搬運(yùn)邏輯，解決制造業(yè)復(fù)雜環(huán)境適配難、重載精準(zhǔn)搬運(yùn)難、多機(jī)協(xié)同效率低等問(wèn)題?！遍_(kāi)普勒解決方案專家劉元豪表示，他們?yōu)楸荣悳?zhǔn)備的是經(jīng)過(guò)量產(chǎn)交付驗(yàn)證的成熟產(chǎn)品。其充電1小時(shí)、連續(xù)工作8小時(shí)的續(xù)航能力和30千克的雙臂負(fù)載，直接應(yīng)對(duì)工廠兩班倒和搬運(yùn)需求的設(shè)計(jì)，期望在比賽的高標(biāo)準(zhǔn)要求下，進(jìn)一步打磨產(chǎn)品的可靠性與通用性。

傲意科技為本屆大賽提供了30臺(tái)高性能“靈巧手”，作為參賽團(tuán)隊(duì)的核心工具，在賽事中接受工業(yè)、服務(wù)等復(fù)雜城市場(chǎng)景的高強(qiáng)度考驗(yàn)。與以往常見(jiàn)的只會(huì)抓握物品的機(jī)械手不同，“靈巧手”還有“感知”的能力。面對(duì)柔軟的物體，“靈巧手”能夠精準(zhǔn)識(shí)別，機(jī)器人會(huì)輕輕地“捏”住，而不是用力地“夾”起來(lái)。傲意科技COO陳瑤解釋說(shuō)：“今年6月，我們推出AP001觸覺(jué)‘靈巧手’，首次將精細(xì)觸覺(jué)反饋引入實(shí)用化產(chǎn)品。這只手有302個(gè)觸覺(jué)傳感器的點(diǎn)陣，可以幫助機(jī)器人采集物體表面的觸覺(jué)數(shù)據(jù)，并反饋給具身本體，讓機(jī)器人去思考應(yīng)該用多大的力度去抓握?！贝送?，傲意科技技術(shù)AE團(tuán)隊(duì)組成了備賽的“后方支援天團(tuán)”，不僅要提前完成“靈巧手”的部署與調(diào)試，更需隨時(shí)應(yīng)對(duì)賽事中的臨時(shí)突發(fā)狀況，為賽事的順利推進(jìn)保駕護(hù)航。

“具身智能機(jī)器人需要從局部技能發(fā)展為全身協(xié)同，現(xiàn)有機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力與操作能力仍是兩套系統(tǒng)，未來(lái)需統(tǒng)一全身控制與手部精細(xì)操作規(guī)劃，以支撐多步驟通用技能?！敝袊?guó)科學(xué)院院士姚期智指出，全行業(yè)要從各自為戰(zhàn)到統(tǒng)一評(píng)測(cè)，建立開(kāi)放基準(zhǔn)、安全規(guī)范，鼓勵(lì)開(kāi)源復(fù)現(xiàn)，通過(guò)挑戰(zhàn)賽推動(dòng)優(yōu)秀算法可重復(fù)、可驗(yàn)證、可產(chǎn)業(yè)化。